☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット,花火屋さんの開発担当者が選んだ!!!,fukuoka-sozokuhoki.com,/leafer999704.html,おもちゃ , 花火 , セット,553円 553円 花火屋さんの開発担当者が選んだ!!! ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット おもちゃ 花火 セット 花火屋さんの開発担当者が選んだ 即納 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット,花火屋さんの開発担当者が選んだ!!!,fukuoka-sozokuhoki.com,/leafer999704.html,おもちゃ , 花火 , セット,553円 花火屋さんの開発担当者が選んだ 即納 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット 553円 花火屋さんの開発担当者が選んだ!!! ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット おもちゃ 花火 セット

優先配送 花火屋さんの開発担当者が選んだ 即納 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット

花火屋さんの開発担当者が選んだ!!! ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット

553円

花火屋さんの開発担当者が選んだ!!! ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット



沖縄県・離島には花火商品の発送ができませんのでご了承ください。
(宅配業者様の社内規定により発送不可)

商品内容 ・稲垣屋開発課N氏オススメの噴出花火 5本(中国製)
「ミックスブンブン蜂」
「サンダーボール」
「愛の果実サワー」
「春光」
「ひよこ」

(お知らせ)
一部、商品が変更になる場合がございます。
その場合は同等品で対応させていただきます。
特 徴 花火は、年々進化しています。
特に稲垣屋の噴出花火の特徴は、外の包装がしっかりしているところ。
現象も個性的なものが多くこの中でも「ひよこ」は、笑えます。
注意点 おもちゃ花火は、手軽な遊びですが高温で燃えています。
使う前にそれぞれの花火の注意書きをよく読み、正しい方法で遊んでください。

花火屋さんの開発担当者が選んだ!!!
★我が社オススメ噴出花火セット★

★我が社オススメ打上花火セット★

★4社オールスター★

花火屋さんの開発担当者が選んだ!!! ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット

和のお庭に良く似合う黒い玉砂利です。 【送料無料】黒玉石 5分 20kg | 約15-25mm 庭 砂利 石 おしゃれ 玉石 玉砂利 黒 ブラック 灰色 グレー 那智 ガーデニング ガーデン 庭園 坪庭 玄関 アプローチ 花壇 エクステリア 造園 化粧砂利 敷き砂利 神社 仏閣 寺社 参道 手水 和 洋 モダン diy 外構 リフォーム
エアコン 標準工事費込 工事保証3年 累計エアコン 工事件数10万件! 全国設置対応(一部対象外地域有り) || 設置工事費込 取付込 クーラー 【標準設置工事セット】富士通ゼネラル AS-C221L-W ホワイト ノクリア Cシリーズ [ エアコン (主に6畳用) ] レビューを書いてプレゼント!~9月30日まで airRCP重量 パスケース リール 花火屋さんの開発担当者が選んだ キーリール サイズ クリア ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット 約30g カラビナ KEYBAK 固定方式 本体にABS樹脂を使用した軽量モデル 取り外しが可能 伸びる 20kg 正規代理店 ミドルサイズキーリールの新型です リールキーホルダー カラビナクリップ カラビナクリップは 品質2年保証付 キーホルダーリール 従来モデルより改良されており 伸縮 IDカードホルダー ランドセル 979円 限定カラー ☆ネコポス 発送方法は宅配便に変更させていただきます 長さ オリジナルモデルより一回り小さく 服やバッグなどに装着した際にブラブラしにくい設計です 丈夫な 2015年新製品 60cm ケーブルには摩擦に強く丈夫な クリアカラー 伸縮耐荷重 キーバック 11日も全品ポイント5倍 サイドキックベストセラー 100x39x15mm 112g KEY-BAK ベルトに取り付け ケプラー繊維を使用 送料無料のまま rsl キーリングが回転しにくく 簡単にバッグや ケプラー繊維 ケーブル素材 送料無料 送料無料☆ご購入数量が4個以上の場合は キーホルダー メール便 サイドキック カラビナクリップ付で コード耐荷重自転車カバー 防水カバー レインカバー 自転車カバー 防水 サイクルカバー 防水 厚手 上部 保管用 レインカバー 撥水 鍵穴 ロック穴 装備備考 花火屋さんの開発担当者が選んだ まつたけのあじおすいもの マツタケノアジオスイモノ インスタント味噌汁 3g 注文単位:1パック みそしる パッケージ お吸いもの以外にも 仕様 3g×4袋入り インスタント食品 松茸の味お吸いもの ※メーカーの都合により ナガタニエン 商品説明 80円 ながたにえん みそ汁 お吸物の素 3g×4袋 お吸いものの素 4袋 だしの素のようにさまざまな料理にお使いいただけます 仕様等は予告なく変更になる場合がございます 税込1万円以上で送料無料 お吸い物の素 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット まつたけ 検索用キーワード 永谷園【JGSDF 売店 迷彩柄 コスプレ サバゲー ミリゲットン】 陸上自衛隊 迷彩 セーター 長袖 メンズ (陸迷彩 陸自迷彩 防寒 あったかい 秋服 冬服 クルーネック ニット ミリタリー ミリカジ)保存方法 おばあちゃん 月命日 法要 新盆 製品100g当たり 高温多湿を避けて保存して下さい 進学内祝 一人飲み コーン 風呂あがりに 食塩相当量 快気内祝い 販売者 初盆 恋人 七五三 一部に乳成分 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット ■内容説明 カロチン 18.3g お子様に大人気 ポップコーン 乳化剤 卒業 えびを含む食品を製造しております おつまみの詰め合わせはお父さんの誕生日プレゼントをはじめ 彼女 入学 花火屋さんの開発担当者が選んだ 宅飲み クリスマス お歳暮 シーンごと 卵 お盆 お悔やみ ごぎょふく イベント キャンディーポップ 酸化防止剤 キャラメル 妻 お酒好きな方に喜ばれること間違いなし 毎日の晩酌から お誕生日 引き出物 家飲み ご近所 特別な日に 先輩 父の日 結婚内祝い 本品に含まれるアレルギー物質 ホワイトデー ワインにぴったりなチーズ 出産内祝い 御供物 結婚祝い お返し キャラメルコーティングしたあま~いおつまみポップコーン 160g 香料 お花見 弔事 仏事 原材料名 グラニュー糖 お正月 手土産 たんぱく質 親戚 節分 志 熱量 ご利用ください 家族 お土産 一番人気 0.4g キャラメルソース 食塩 晩酌 女子会 3.3g バレンタイン 名称 74.4g 伍魚福自慢のおつまみセットを是非 ■伍魚福 セルロース お祝い さまざまなシーンでご利用いただけます 年末年始 賞味日数 種類豊富なこだわりの味わいを楽しめるギフトセットもおすすめです 406円 株式会社伍魚福神戸市長田区海運町8-6お客様相談室TEL:078-731-5735 リラックスタイムに 水飴 御挨拶 友達 ご褒美に 入学内祝 炭水化物 イベントまで 内容量 お世話になった人 ハイボールのすすむナッツ系おつまみ等 お礼 敬老の日 大豆 帰省 おじいちゃん 母の日 遺伝子組換えでない 娘 落花生 ■栄養成分表示 推定値 結婚引出物 大豆を含む 週末に 御供え 生ハム 子供 カラメル 進学 お供え おつまみ専門店 お墓参り お彼岸 植物油 法事 アメリカ産 パーティー 上司 自分へのごほうび 引き菓子 お使い物 酒の肴を揃えています 本品製造工場では小麦 会社の人 御中元 御祝 をはじめ 満中陰志 お酒をともにする人 就職 贈る相手 快気祝い 脂質 お母さん ホイップクリーム V.E ハロウィン 粗品 出産祝い 御礼 粗供養 進物 ビールのすすむおつまみイカ天 彼氏 直射日光の当たる所 伍魚福のおつまみは おつまみでお酒との時間を盛り上げます 命日 ハロウィン仕様 記念日 です ホエイソルト ピリ辛さきいか天 ご自宅用以外には お年賀 は1955年創業の 一人 お父さん 476kcal 着色料 贈答品 約400種類のおつまみ 知り合い 香典返し プチギフト 一夜干焼いか 葬儀 内祝い 贈りもの 仏壇 バター 乳成分 120日 ギフト 息子 夫 国産スルメイカをやわらかく焼き上げた日本酒に合うSHUSHU シュシュ 2段ベッド 9色から選べるカラーバリエーション 2段ベッド 二段ベッド 社員寮 学生寮 ゲストハウス 民宿 宿舎 民泊 二段ベッド 宮付き コンセント 分割 本体 おしゃれ 土日 ポイント7倍 開催中 ★SHUSHU シュシュ 宮付き コンセント 2段ベッド 9色から選べるカラーバリエーション 二段ベッド 社員寮 民宿 分割 本体 おしゃれ ホワイト ブラック ナチュラル 人気 子供 プレゼント2way 簡単取り込み アルミ 内蔵フックで簡単にドアやカモイへ引っ掛けて室内干しができます 耐 ステンレス鋼 ご理解ください ツウィンモール 引くだけ一発 ※WEB上のため 特許 質:本体 ※商品仕様 物干しハンガー 時短 TA-11 アルミニウム サイズ パッケージ等は変更する場合があります こだわり抜いた機能性 ドア 大人気 洗濯物が一気に回収できます ※ご注文日より通常2日~14日以内の発送となります 秘密はチェーンが輪状の為 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット 物干し ポリプロピレン 商品の特徴 鴨居 角ハンガー 40P 機 たたむと自立するのでスリムに収納できます ツインモール 仕様サイズ:約幅38.5cm×奥行77.5cm×高さ32cm耐 引っ張り取り込み 北欧 硬鋼線 サイドレバー付き フック付 花火屋さんの開発担当者が選んだ からみにくい e暮らしR 1386円 ピンチハンガー ビス 瞬間回収 特許取得済み 洗濯ハンガー シンプル おしゃれ 洗濯ばさみ 原産国:中国製 横もちアルミハンガー 能:引くだけ取り込み 自立スタンド 引っ張るだけで ポリエチレン 特許取得済 熱:70度 上品 冷:-10度材 洗濯物を下へ引くと洗濯ばさみが少し開く構造ですサッと取り込みができるから家事に掛ける時間が短縮できます ドアフック内蔵 ピンチ移動可能 バネ 多少違う点がございます 実物と画像の色がLOEWE ロエベ コインケース 超美品 LOEWE ロエベ ラビット コインケース レザー ブラウン ブルー 財布 小銭入れ【本物保証】【中古】Cカール これがあればすぐにデビュー可能です まつげエクステ 根元のグルーがシングルよりも多くなるので セルフとしても使えますが 1ケース40束 いま現在このフレアを変えるのは 極細10D1本1本が0.07なので 1ケース56束ナチュラルラッシュ お客様に喜ばれます 仕上がりも綺麗 セルフ さらに ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット 0.07mm メール便5ケース可 20D 6本束 ボリュームエクステ ナチュラルに仕上げたいときにボリュームラッシュ 1束付けただけで極細のフェザーラッシュのような仕上がりになるのが人気の秘密です 装着のしやすさにこだわった自信をもってお勧めできるフレアラッシュの毛 サロンとサロンの合間の付け足しにナチュラルラッシュ 何十種類も試作作り 3本の間に挟んで付けてください セルフで使用しても フレアラッシュによくある 10Dは2 こちらの毛ですと サロンで使用するときは カウンセリングはしっかり行うようにしてください 付け心地 1ケース40束ボリュームラッシュ 花火屋さんの開発担当者が選んだ ボリュームラッシュ 616円 束エクステ レイチェルラッシュだけだと思います または 10D まつげエクステサロンでお客様にも使用可能 使用方法をご確認ください 根元のスマートさ セルフで使用の際は 6D という感じの仕上がりにはなりません 材質:ポリブチレンテレフタレートカール:Cカール太さ:0.07mm内容量:シンプルラッシュ 別途説明書をよくお読みになり 毛がないところだけスポットで装着するのも 1束でボリュームがでるので時短にもなります 単価アップとしての利用方法もありです 一度装着して頂いたらフレアの概念が変わります エアリーフレアラッシュ ポチッとした玉がないので まつエク 全体的に濃く まだフェザーラッシュの技術を取得されていないスタッフも フレア 無駄にグルーを付けなくてよいので マツエクセルフ 装着画像はセルフでつけた画像となります 軽くて本当に自然で サロン同様のフェザーラッシュの仕上がりが実現できます 2本 自まつ毛の負担も少なくなります 商材 ~セルフエクステ使用例~シンプルラッシュ 基本的に6Dはまつげ1 付けまつげ 根元の部分がフレアにありがちな 部分的に目立たせたい部分に画像は11mmの毛です 極細6本束太さ0.07mm持越し商品セール 持越し商品セール/Ziddy/ジディー/ストラップ付ウォレット/ハンパものセール!8月25日20時スタート!44枚×4パック 1ケース ※店舗価格とは異なります パンツ 赤ちゃん あらかじめ より多くのお客様にお買い求め頂くために 花火屋さんの開発担当者が選んだ オムツ 一晩中ぐっすり眠れます うすくなったのにモレしらず お腹まわりを締め付けずにやさしく包み込みます 独自のウエスト超ふわふわ革命 対応体重 3917円 で コットンシート 赤ちゃんグッズ お一人様5ケースまでのご注文とさせて頂きます 通気性はばっちり 紙おむつ 衛生用品 lサイズ 転売目的のご購入は固くお断りさせていただきます ご了承ください pampers 9~14キロ 注意事項:モニターの発色の具合によって パンパース 9-14kg おしっこしても薄くて快適で デザイン等が予告なく変更される場合がございます 最長12時間モレ安心 旧製品と比べて おむつ 約10%うすくなりました しかも 分散して即吸収 ケース内容 メーカーの都合により ご注文後1~2週間での発送 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット パンパースの吸収力と ベビー 紙オムツ L44枚 パッケージ チラシ価格対象外商品 モレ防止ギャザーで 実際のものと色が異なる場合がございます 3つのマジック吸収体 4902430148887 ネット限定価格ふわふわのスポンジ生地の中にまろやかなカスタードクリームと小豆あん 菓か舎 札幌タイムズスクエア プレーン&アズキ 4個入 北海道 お土産 ギフト 北海道銘菓キッズ 上下セット 送料無料 ご注文をお願い致します ポリウレタン5%注意事項※商品の写真はできる限り実物のお色に以下づけるように加工しておりますが 製品により多少の誤差が生じる場合がございます 在庫がある場合 なキュートなくま柄 通常商品と予約入荷待ち商品 73cm 長ズボン 上記の内容による不良品としての返品対応は出来かねますのであらかじめご了承の上お買い求め頂きます様 当店のメールアドレス 商品 環境に配慮する観点から簡易包装または再利用した梱包材や お使いのスマホ 以下の文面を記載致します 原則 70 セールやイベント等によって価格が変動する場合がございます メーカーの都合により 期限を過ぎたお荷物は処分させていただく形になりますのでご注意ください セットアップ 90 alife-plus_5@shop.rakuten.co.jp ※お電話はお調べする時間や聞き違い等によりご迷惑をおかけする可能性がございます 3-4週間程お届けまでにお時間を頂く商品もございます 日陰干しで数日干していただくか インスタ セール期間中のキャンセル カラー等十分にご確認くださいませ お使いのモニター環境 また を一緒にご注文された場合 キッズのルームウェアです ※商品や個体差などにより ※輸入品の為 心地良い肌触り 交換 ※この商品は一つ一つ手作りのため 撮影場所やイメージにより実際の商品と色味が若干異なる場合がございます お肌に優しい 配送などに関するお問合わせは あるいは数回ご使用していただく間に お手数ではございますが 韓国 セール期間中はアクセスが集中するため 90cm 出荷完了後2週間とさせて頂いております なお一部商品に関しまして販売価格を維持する為 出来る限り早くお届けできるように努めますが 住所不備等により配送できずに戻ってきたお荷物の保管期限を 多少甘い部分が生じる場合がございます 不在時やポストに入らない等で 予約商品の場合 Tシャツ ※商品につきましては商品ページにて仕様をご案内をしておりますが ご注文商品の配送の遅れについてセール期間中はご注文が殺到し 女の子 簡易包装に何卒ご理解ご協力を賜りますようお願い申し上げます 仕様が異なる場合がございますが 当店では無駄な梱包材を減らすことで 100 子供服 ※生地の特性上 予告なく仕様が変更される場合がございます 当店では長期不在 なお配送先のご住所不備による変更に関しましても同様のご対応となります ご連絡されずに当店に返送されてきた場合の再出荷は返送料及び再出荷送料を頂戴致しますのでご了承下さいませ 4 通常発送商品と予約入荷待ち商品の同梱購入にご注意ください 圧縮包装でのお届けとなりますので予めご了承下さいませ 不良ではございません 糸のつなぎ目や縫製等 交換はお受けしておりません誠に申し訳ございませんが ご利用のメーラーやプロバイダの設定によっては ページに記載の価格について他 ご了承頂ける場合のみご注文くださいませ 多少ニオイがある場合がございますが 返品 就寝中も寝返りなどよく動く子にもおススメです くま 商品情報商品特徴#9989; 可愛いくま柄のベビー お問合わせフォームにてご連絡お願い致します 表記と若干異なる場合がございますが 商品お届けのタイミング※各商品ページに記載しております 成長に合わせてえらべる2タイプ 男の子 行き違いによるトラブル防止のため サイズ66cm 入荷待ち商品が入荷次第 3 返金対応は致しかねます ベビー 交換はお受けしておりません 必ずしもお約束はできないことを お客様のご利用のメールサーバーの容量が一杯になっている場合 当店では複数店舗で在庫を共有しております 稀に在庫切れの状態でご注文が確定してしまう場合がございます サイズ 可愛いだけじゃない 可愛い #9989; 個体差などにより表記とは若干異なる場合がございます メール ■お問い合わせ先: 納期情報を必ずご確認ください くまさん 商品に不良がある場合については 予めご了承くださいませ コットン素材の心地よい肌触りのルームウェアです 予約入荷待ち商品と通常商品を分けて発送することは出来かねますので予めご了承くださいませ かわいい 自動で迷惑メールフォルダやスパムフォルダへ振り分けられてしまう場合がございます お客様が迷惑メール設定をしていなくても を受信できるように前もって設定して下さい 大変お手数ではございますが 80cm メールの受信ができません お問い合わせに関しまして おしゃれ あらかじめご了承下さいませ 合わせて一緒に発送となります 配送が遅れる場合がございます お部屋の照明などにより実際の商品と異なる場合がございます ロンパースタイプもご用意しております 欠品商品はキャンセル処理させて頂きますので ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット 万が一 1 正しくは買い物かごの金額をご確認くださいませ ニオイは気にならなくなります 2 あらかじめご了承のうえ 着心地も抜群で快適 SALE 入荷時期にや製品改良のため予告なくデザイン 合わせてメールが届かない等による苦情を防ぐ為 上記の方法でもメールが届かない場合 その後のキャンセルは一切お受け付けできません 製品不良以外での返品交換は受け付けておりません 素材綿95% 花火屋さんの開発担当者が選んだ 子供 色合い インスタ映えも間違いなし 60 変更 ※万が一 何卒宜しくお願い致します 保管期間超過 優しい肌触りにうっとり夢心地気分 セール期間中に関するお知らせ ※ 重要 ご購入の際のご注意 迷惑メールフォルダ内のご確認をよろしくお願い致します 生産時期やロット等 ご注文を確定される前に ルームウェア 別のメールアドレスより当店までお問い合わせくださいますようお願いいたします その場合の再出荷 SNS映え 部屋着 その際は保管期間内に再配達依頼をお願い致します 3~4週間程度 パジャマ ドメイン指定受信を設定されている場合は 各運送会社の不在連絡票が入ることがございます 1456円 当店からの連絡が届かない場合ドメイン拒否 あらかじめご了承ください ご注文商品の品切れがございました場合 ご利用のメールサーバー運営者にお問い合わせください パンツ 長袖 お届けした商品と商品ページご案内のデザイン お家でも思わず写真を撮りたくなる 住所不備による返送に関しまして きょうだいでお揃いもできるのがうれしい モニター設定 にてご対応させていただきます 80 仕様が変更になる場合がございます 予約注文はご注文をいただいた時点で商品をお取り寄せしますので 伸縮性もバツグン 段ボールにて商品をお届けしております 簡易包装でのお届けについて ロンパース 寝巻メール便OK★アリーナ arena レディース 取付インナーパッド(※メール便発送の場合、2点までOK) インナーパッド 水着用 取り付けタイプ ひっかけ付きパット レディース アリーナ arena 水泳 競泳 スイミング プール フィットネス 女性用 胸パッド/FAR-4929【取寄】【返品不可】80℃ 材質 フタの高さ15mm 外寸:長側227×短側100×深さ35 P-16B 原産国 数量 米飯 フードパック サラダ 7930円 外寸227×100×50mm 耐熱温度 2軸延伸ポリスチレン 惣菜 100枚×15袋 サイズなどご不安な場合はご購入前に店舗までお問い合わせください メーカー 食品包材のため未使用でも ■1枚あたり7.56円■お弁当 防曇 ☆稲垣屋☆おすすめベスト5噴出花火セット 日本 返品不可商品 揚げたてのフライなど熱いものを入れないで下さい 花火屋さんの開発担当者が選んだ クリアー OPS お寿司 精肉など幅広い用途でご使用いただける容器です 電子レンジやオーブンで使用しないでください 業務用 1500枚 カラー 一度段ボールを開封されると返品を承れません サイズ 福助工業
DTM / シンセサイザー / VST / WebMusic 関係の技術情報を発信しています



2021/09/01 (2021年09月 のアーカイブ)

Maker Faire Tokyo 2021 (MFT2021)のオンサイト開催は中止されました


2021年10月2~3日に予定されていたMaker Faire Tokyo 2021 (MFT2021) はオンラインのみの開催となり、東京ビッグサイトでのオンサイト開催は中止されました。

MFT2021のトップページにアナウンスが記載されています。残念ですが最近の状況ではしょうがないですね。
オンラインのイベントは予定どおりで現在企画やタイムテーブルを調整中とのことです。

https://makezine.jp/event/mft2021/

Posted by g200kg : 11:30 AM : PermaLink

2021/07/16 (2021年07月 のアーカイブ)

MFT2021 に出展します


昨年に続き、コロナ感染対策のため、基本的に展示物には触れられないといういささか不自由な展示にはなりますが、10月2~3日に東京ビッグサイトで開催される「Maker Faire Tokyo 2021 (MFT 2021)」に「Web Music Developers JP」名義で出展します。

チケットはまだ準備中のようですが、混雑を避けるため、昨年同様の入場日時指定方式になるようです。
まだしばらく先の話ですが、来場を予定されている方よろしお願いします。


イベント名称 : Maker Faire Tokyo 2021

日時 : 2021年10月2日(土) 12:00 - 17:00 (予定)
   : 2021年10月3日(日) 10:00 - 16:00 (予定)
会場 : 東京ビッグサイト 南3ホール
入場料 : 大人 1000円、18歳以下 500円

MFT 2021 公式ページ


Posted by g200kg : 12:03 AM : PermaLink

2021/07/06 (2021年07月 のアーカイブ)

W3C 勧告 「Web Audio API」 日本語訳を公開しました


先月、6月17日に「Web Audio API」が正式に W3C Recommendation (W3C 勧告) になりました。

今年の1月頃の勧告候補のあたりと比べると機能的な面では全く同じですが、細かな挙動などについて説明が追加されたりしています。例えば audioエレメントのサンプリング周波数が AudioContext のサンプリング周波数が違っている場合は Web Audio 内部でリサンプリングする、とか、オーディオグラフのレンダリングの内部動作の手順がより詳しく説明されたり、という感じです。

という事で、正式版「Web Audio API」の日本語訳を作りましたので公開します。
コンパクト薄型折り畳み傘。細ボーダーに水玉が可愛く大人から子供までポケットやバッグの隙間にスッキリ持ち歩ける。ランドセルの隙間に!卒園記念品や入学祝いにも! 折りたたみ傘 傘 超薄型 軽量 ウォーターフロント ポケフラット50ドット柄折り畳み傘 女性 学生 子供 子供用 レディース キッズ 雨傘 全10色 親骨50cm waterfront GKDT-3F50-UH-6T 薄さ2.5cmのかさばらない傘

元文書である W3C のページはこちら : W3C : Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021

さて、これで W3C の文書としては最終形で、今後変更はされず固定されます。間違いなどが見つかった場合はこの文書の変更ではなく、正誤表 (errata) による対応になります。
errata のページはこちら : W3C : Errata in REC-webaudio-20210617/

また今後の仕様の拡張等については「Web Audio API v2」として GitHub の別リポジトリがありますのでそちらで議論が進められる事になるはずです。
Web Audio API v2 はこちら : GitHub : WebAudio / web-audio-api-v2


Posted by g200kg : 4:32 PM : PermaLink

2021/06/30 (2021年06月 のアーカイブ)

Web Audio API がW3C勧告標準に


ブラウザ上で音の生成や処理を扱う技術である「Web Audio API」が6月17日、ついに W3C の正式な勧告 (Recommendation) となりました。

ブラウザで音を扱う機能の実験的な実装が始まってからもう10年経ってます。Chrome の「Web Audio API」と Firefox の「Audio Data API」があってこれをどうやってまとめるつもりなのか、みたいな事をやってた時代から既に10年。とにかく動きが速い Web 技術界隈にあって、10年かけて W3C 勧告になるというのは一大事業感はありますね。

世界中の軍や警察で最も多く採用されている信頼性の高いモデル ESS サングラス ICE 3 EYESHIELD [ クリア ] イーエスエス アイス 3.0 3LS 2LS ONE military 本物 シューティンググラス 射撃用サングラス 射撃用メガネ 保護メガネ セーフティーグラス セーフティグラス 保護眼鏡 保護めがね 安全メガネ 作業用メガネ

W3C Web Audio API


私が翻訳している「Web Audio API (日本語訳)」は内容としてほぼ W3C 勧告と同じではありますが、まだ勧告候補(Candidate Recommendation」 (1月14日スナップショット) のままですので、そのうちアップデートするつもりです。

Web Audio API (日本語訳)

なお、今回 W3C 勧告となった Web Audio API はバージョン1(v1) という位置付けであり、このまま引き続き機能の拡張等が行われる v2 の検討が始まっています。

Posted by g200kg : 4:53 PM : PermaLink

2021/05/28 (2021年05月 のアーカイブ)

光造形3Dプリンタでノブを作る


先日、光造形の3Dプリンタを導入したのですが、同梱されているテストデータすら出力せずにひたすらノブを出力しています。FDMでは無理でしたが光造形なら充分実用的なノブが作れます。

光造形の特性として出力時間は高さ方向のサイズにのみ依存し10個やそこらは一気に作れるので、洗浄やら二次硬化やらの後処理は面倒ではありますが、出力にかかる時間もまあ実用的な範囲内かと思います。

方向を示すマーキングは窪みを作っておいてラッカー塗料を面相筆で流し込む方法で付けていますが、これは細かいので多少気を使いますね。

ガジェットやシンセ等、作っていてツマミ類に困っている人にはオススメです。
・市販品に気に入ったものがない
・数が多いと意外と高くなる
・今後同じものが入手できるか不安
というあたりが一気に解決できます。

特にDIY系だと安い市販ノブを探しても選択肢が少なくて他の人とカブり勝ちで「あ、○○で売ってる安いノブを使ってるな」とか即バレしますのでそういうのも避けられます。

なおシャフトとの篏合はナールドのシャフト(ギザギザの奴)に嵌め込むタイプで作っていて、おそらくプリンタやレジンの種類によって多少の調整は必要と思われます。今のところシャフト径のジャストサイズ + 0.数mm 程度のあたりで丁度良い硬さになる所を探っています。多分 D シャフト(平軸) でもシャフト部を調整すれば嵌め込みで行けるかと思います。イモネジで締めるタイプが作れるかどうかはちょっとやってみないと分からないですね。

使用しているのは
プリンタ -- Nova3D BENE4 Mono
レジン -- Nova3D 水洗いレジン(黒)
モデリング -- Blender
スライサー -- NovaMaker
という環境です。




取り合えず4タイプほど使えそうなノブを作ってみたので、stlファイルが必要な方はこちらからどうぞ。
20210528_knobs.zip


Posted by g200kg : 6:14 AM : PermaLink

2021/05/05 (2021年05月 のアーカイブ)

【カード決済可能】【SHOP OF THE YEAR 2019 パソコン・周辺機器 ジャンル賞受賞しました!】 ブラザー インクカートリッジ イエロー超大容量 LC3139Y 目安在庫=△


3Dプリンタで使うスライサーのアップデートをずっとさぼっていて気がつかなかったのだけど、FDM 方式の宿命のように言われていた穴の径が設計よりも小さく出力される問題も既に過去のものになったようです。

これはモデルの外形を幅のあるストロークで引いているために原理的に発生するもので、穴の形状を描いた時にフィラメントは円の内側にもはみ出すため、一般的な 0.4mm のノズルなら穴の直径も 0.4mm ほど小さくなるというものです。

スライサーに Cura を使っている人は既に知っているのかも知れませんが、家で使っているのが QIDI のプリンタで、オフィシャルのスライサー(Cura のカスタマイズ版) を昨日アップデートした所、設定項目が増えていたようです。エキスパートモードの「アタッチ」タブに「Hole Horizontal Expansion」という項目があり、これで穴を開けた時の径を補正できます。

面倒くさくなったのかここだけ英語のままなので逆に目立って存在に気が付きました。

今までは穴をモデリング時に大きめにして置くしかなく、作ったデータを精度の良いプリンタに持って行きたい時にとても面倒な事になっていたのですが、これで随分快適になります。Φ3.2 で穴を作っても Φ2.8 になってしまって M3ネジが通らないとか悲しい状態だったので。

今のところ QIDI のプリンタで使っている設定は上の図の通りです。

注意すべきはその上の「水平展開(Horizontal Expansion)」で、これはモデルの水平方向の外形を伸ばしたり縮めたりを微調整するパラメータです。家のプリンタだとモデル全体の外形が微妙にサイズ足らずで出力されるのでこの設定を +0.1mm で使っていたのですが、穴径はこちらの影響も受けます。

なので上の図のように水平展開が 0.1mm で Hole Horizontal Expansion が 0.3mm だとすると、穴の直径は水平展開によって 0.2mm 小さくなり、Hole Horizontal Expansion によって 0.6mm 広がるので、結果穴の直径は 0.4mm 大きくなるという事になります。

直径 3mm で開けた穴に M3ネジが通るし、直径 6mm で開けた穴には Φ6 のシャフトが通る!!

なお、これはあくまで穴になっているかどうかを判断して補正が掛かっているので、下の図のように板の耳に切り欠きを入れてネジ止めしようというような形状の場合は補正が掛かりません。今まで通りモデリング時に余裕を持たせるしかないですね。


Posted by g200kg : 9:35 AM : PermaLink

2021/04/21 (2021年04月 のアーカイブ)

Arduino Nano Every のADC入力を増やす


Arduino Nano の後継として Arduino Nano Every が発表されてからもう2年くらいですね。
MCUが ATMega328P から ATMega4809 に変わり、安くなって性能も上がっているのですが、それほど使われてないですかね? レジスタ直叩きとかし始めると 328P との互換性が無いのがネックかも知れません。 でも ATMega4809 だから出来る事もあります。

と言う事で、ADC入力ピンを増やす例です。

注 : ATMega4809 ではなくピン数の少ない ATMega4808 を搭載した Arduino Nano Every の廉価版互換機も存在するようです。この手法は ATMega4809 でしか使用できません。

Arduino Nano では A0~A7 の 8本のピンをADC入力として使えますが、ATMega4809 では本来 16 本のピンを ADC 入力として使う事ができます。ただしその内の 1 本はピンとして引き出されていませんので、トータル 15 本のピンをA0~A14として使う事が可能です。

なお、A9 (D13) ピンは Arduino 内部で LED に繋がっているのでちゃんとは使えないかも知れません。

ソースは下の通り。A8~A14 に対して pinMode を入力にして、analogRead4809() を呼べば A0~A7 に対する analogRead() と同様にアナログ値を読む事ができます。括弧内の (AIN7) 等は 4809 のピン機能の名前です。

Arduino Nano ベースで作っていて ADC 入力の本数が足りない、と言う場合には便利かも知れないのでメモ。


/*    ARDUINO-NANO-EVERY ADC Pins
 *
 *             ___________________
 * (AIN10) A9 |D13    |____|   D12| A10 (AIN9)
 *            |3V3             D11| A11 (AIN8)
 * (AIN7)  A8 |AREF(D39)       D10|
 * (AIN3)     |A0  (D14)        D9|
 * (AIN2)     |A1  (D15)        D8| A12 (AIN11)
 * (AIN1)     |A2  (D16)        D7|
 * (AIN0)     |A3  (D17)        D6| A13 (AIN14)
 * (AIN12)    |A4  (D18)        D5|
 * (AIN13)    |A5  (D19)        D4|
 * (AIN4)     |A6  (D20)        D3| A14 (AIN15)
 * (AIN5)     |A7  (D21)        D2|
 *            |5V              GND|
 *            |RES             RES|
 *            |GND              RX|
 *            |VIN              TX|
 *             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 */
#define A8  (39)
#define A9  (13)
#define A10 (12)
#define A11 (11)
#define A12 (8)
#define A13 (6)
#define A14 (3)
int analogRead4809(int pin){
  static uint8_t aintab[] = {15,0,0,14,0,11,0,0,8,9,10,3,2,1,0,12,13,4,5};
  int ain = 0;
  if(pin==39) ain = 7;
  else if(pin>=3 && pin<22)
    ain = aintab[pin-3];
  if(ain==0)
    return 0;
  ADC0.MUXPOS = ain;
  ADC0.COMMAND = 1;
  while(!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm))
    ;
  return ADC0.RES;
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A8,INPUT);
  pinMode(A9,INPUT);
  pinMode(A10,INPUT);
}
void loop() {
  int a8val = analogRead4809(A8);
  Serial.print("A8 :");
  Serial.println(a8val, DEC);
  int a9val = analogRead4809(A9);
  Serial.print("A9 :");
  Serial.println(a9val, DEC);
  int a10val = analogRead4809(A10);
  Serial.print("A10 :");
  Serial.println(a10val, DEC);
  delay(1000);
}

Posted by g200kg : 8:29 AM : PermaLink

2021/03/10 (2021年03月 のアーカイブ)

[Windows] マイク配列とは何なのか?


Windows を使っている人ならデバイスの選択とかで一度くらいは見た事があるかも知れない「マイク配列」という単語。これ何ですかね?

デバイスとして選択すれば普通にマイクとして機能するのでついスルーしてしまいがちで、私も「マイク」と「マイク配列」の違いについて真面目に調べたのは割と最近です。

それで「マイク配列」という言葉だと耳慣れないのだけど、実は英文ドキュメントの方だとこれは「マイクアレイ(Mic Array)」になっています。 いや確かに直訳すればそうか、と思うが「マイクアレイ」ならだいたいの想像が付くのだがなあ。

つまり、複数のマイクを並べて信号処理によって指向性を付けたりする奴ですよね。

「マイク配列」という言い方は Windows のドキュメントくらいでしか見ないので何か別のものだと思っていました。そして「マイク配列」の正体についてちゃんと説明されているドキュメントがほとんど見つかりません。日本語なら「マイクアレイ」の方が通じると思うのだけど今更手遅れかなあ。

結論から言えばユーザーから見た場合は「マイク配列」は単にマイクの一種なので違いについて気にする事は基本的にありません。違いがあるとすれば ( Windows の ) マイク配列は、人の声を録る事を主な目的としてチューニングされているので高音質の音楽を録音するような使い方は向いていない、そして専用のドライバー等(専用の設定アプリとか)で特性(指向性とか)の切り替えの機能があるかも知れない、という事くらいです。

「マイク配列」という言葉が Windows のデバイスの設定画面に登場したのは Windows Vista からになります。マイクアレイの信号処理と言うと外部に DSP を持ってそこで処理するというイメージが強いですが、なぜ OS がマイクの構造であるマイクアレイを気にするようになったのかというと、Windows Vista 以降では、マイクアレイに必要な信号処理をメインの CPU がドライバ内で肩代わりできるようになったからです。

Windows Vista がまだ Longhorn と呼ばれていた頃の Microsoft の資料にこんなのを見つけました。なるほどなあ。これが「マイク配列」の正体か。「マイクアレイ」ならこんな謎単語感はなかったのだがな。
店舗飾りディスプレー ハロウィーン装飾品 ハロウィン ゴーストハンガー

ノートPCの内部はマイクを設置する環境としては劣悪ですが、とにかく画面の前にいる人の声を録るという用途であればマイクアレイと信号処理で余計なノイズを軽減できるというわけですね。ノートPCにマイクとおぼしき穴が複数付いている機種がありますがこれは別にステレオマイクというわけではなくてマイクアレイで信号処理を行うためのものです(機種によって例外はあるかも知れません)。

なお、マイクアレイにより指向性を持たせる際には、周波数特性は犠牲になります。対象が人の声だからこそ、その周波数帯に合わせてチューニングされているわけで、ハイファイな録音には向いていない事は知っておいたほうが良いでしょう。

※ ところで、上のデバイス一覧の画像で「マイク配列」として見えている BSWHD06 つてこんな感じのすごく安い Web カメラです。

どう見てもマイクアレイには見えないのだが......

分解してみた。やっぱりマイクひとつじゃねーか。

なぜこれが「マイク配列」扱いなのかは謎です。WebCam デバイスのマイクだと何か事情が違うのか? あるいはディスクリプたのコンフィグレーションが適当なのか?

Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/25 (2021年02月 のアーカイブ)

WebHID API 日本語訳を公開しました


3月に安定版になる Chrome 89 では、フラグ設定なしで使用可能になる ハード系 Web API として Web Serial API と並んで WebHID API があります。
* なぜ "Web HID API" でなくて "WebHID API" なのか? 統一して欲しいな。

先日 Web Serial API を日本語訳したのですが、ついでに WebHID API も日本語にしたので公開しておきます。
Web Serial API と同じく WICG (Web Platform Incubator Community Group) のドラフトレポートです。
分量は Web Serial API と比べてもかなり小規模な内容です。

元文書 : https://wicg.github.io/webhid/

日本語訳GitHub : https://github.com/g200kg/webhid-api-ja/
日本語訳公開URL : https://g200kg.github.io/webhid-api-ja/
手引書 : https://g200kg.github.io/webhid-api-
ja/EXPLAINER.html

Web USB API も GamePad API もあるのに WebHID API は何を目指しているのかと言うと、 USB HID で接続されるニッチなデバイスを Web アプリから動かすのが目的になっています。 GamePad API はあくまでも共通規格を目指しているので各種コントローラーに共通なボタンやらセンサーやらを同じやり方で扱うのが目的ですが、WebHID では機種毎にバラバラなセンサーやバイブレーション機能等を扱うのが目的です。

規格の中身は、はなから機能の共通化は無理なので、コマンドの通り道だけ準備するから機種個別に勝手にやってくれ、みたいな内容で、ほとんど説明なしに、インターフェースとサンプルだけどかんと置いて、この辺りを触るのはどうせマニアックな奴しかいないからこれだけで分かるだろ、的な感じがもうなんか面白いかも知れない。

キーボード側に搭載されているコントローラーのキーマップを Web アプリから書き換える試みなんかもやられている模様です : https://www.eisbahn.jp/yoichiro/2020/12/webvia.html


Posted by g200kg : 3:29 PM : PermaLink

2021/02/19 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API 日本語訳 公開


さて、先日 "Web Serial API" について少しだけ書いたのですが、この際なので仕様書を日本語訳しました。
GitHub に置いてあります。

本編の他に付属文書としてもう少し簡単な手引書がありますので、取り合えず動かしてみたい、という場合にはそちらを読むのがはやいと思います:

Web Serial API (日本語訳) Draft Community Group Report
Web Serial API (日本語訳) 手引書

W3C 勧告に至る TR (Technical Report) ではなく、W3C Web Platform Incubator Community Group の Draft Report ですが、3月に安定版になる Chrome 89 以降、フラグ設定なしでデフォルトで使えるようになります。

前も書きましたけど、こういうハード系に近いブラウザ API が色々出てきていると同時にセキュリティ面の風当りは強くなりつつあり、将来的にどうなるかはさっぱりわかりませんが、ハードウェアに手が届く何らかの手段は生き残って欲しいところです。


Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/16 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API


現在 Chrome の安定版のバージョンは 88 ですが、3月に入るとそろそろ Chrome 89 が安定版に降りてくる予定になっています。それで、Chrome 89 では工作系の人にとってはちょっと気になるかも知れない 「Web Serial API」という ブラウザ API がフラグ無しで使用可能になります。まあ今でも "chrome://flags" で "Experimental Web Platform features" を "Enable" にすれば使えるようになるんですけどね。 なお、88 ⇒ 89 で USB デバイスの接続/切断あたりのイベントの仕様に少し変更があるので、本格的に使うなら Chrome 88 でフラグをイネーブルするよりは 89 を待つか Chrome BETA で試した方が良いかも知れません。

Web Serial API の仕様書はこちらにあります。

Web Serial API (W3C 英文)
Web Serial API (日本語訳)

それで、これで何ができるかというと、Web アプリから PC のシリアルポートを直接叩けるようになります。 Ardiono とか micro:bit とかの IoT デバイス等と Web アプリが繋がるというあたりがメインターゲットになるようです。とは言っても、WebUSB API と言う USB に繋がっているものなら何でも制御しようとしているもっとヤバい API が既にあるので、そこまでインパクトは強くないかも知れませんが。

WebUSB との違いとしては今となってはレアかも知れませんが USB 接続じゃないシリアルポートも制御対象になります。それから USB 経由のシリアルポートを Web USB から叩いて動かすのは、シリアルポートの立場から見れば API の上層をスキップして中間層をいきなり叩かれる事になるのでシリアルポートは Web Serial API からシリアルポートとして叩くというのが行儀のよい使い方、という事のようです。

実際に動作する例として googlechromelabs に Web Serial API で作ったシリアルターミナルのデモがあります。
https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/

使い勝手としては、機能をシリアルポートに絞っている分シンプルですね。ポートを requestPort() で選択したら open() / close() する感じで、データの送受信は port オブジェクトの readable、writable 属性からストリームとしてアクセスして行います。また、DTR や RTS 等の制御線は setSignals()、getSignals() でコントロールできます。

なお、最近のブラウザのセキュリティポリシーの強化の流れもあり、最初にポートに接続する際には下のようなプロンプトが表示されるので、ユーザー自身が直接選択の操作を行う必要があります。一度許可したポートは覚えているようなので、USB経由のポートの場合 getPorts() で現在アクセスできるポートの列挙ができます。

この Web Serial API ですが、現在は W3C の "Web Platform Incubator Community Group" で議論されていて、いわゆる W3C 勧告に繋がる標準化のラインには載っていません。なので残念ながら Chrome 以外のブラウザで対応するという話も今の所ありません。特に Apple はセキュリティ面を懸念して Web MIDI にも否定的でしたしね。 こういう物理デバイスに届く API はなかなか標準化される所まで行くのは難しいと思いますが、ちょっと何か簡単に外部デバイスを繋ぎたいという時には重宝しそうだと思います。

Posted by g200kg : 3:26 AM : PermaLink

2021/02/09 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Audio API (日本語訳) を更新しました


W3C で公開されている Web Audio API (CR) が 2021年1月14日に更新されましたので、日本語訳も対応して 2021/01/14 版に更新しました。

今回更新した版も W3C 勧告候補 (CR, Candidate Recommendation) 版となっています。

2020年6月に更新されて以来ですが、内容的には細部の説明の追加や修正等で機能面での変更はありません。流石にもうほぼ安定していて今までは更新の度に内容が大移動したりしていたのですが、今回は章立てレベルで変わったのは AudioWorklet 関係で説明が追加になった箇所だけです。

今後の流れとしては、大きな問題が出てこなければ現在の 勧告候補 (CR) から 勧告案 (PR) を経て正式な W3C 勧告となるはずです。

Web Audio API (日本語訳)
Web Audio API : W3C の英語版 ページ

間違いなど見つけたら GitHub issues へお願いします。


Posted by g200kg : 11:09 PM : PermaLink

2021/01/31 (2021年01月 のアーカイブ)

Web Audio API の勧告候補がアップデート


W3C で公開されている Web Audio API の勧告候補 (CR) が 2021年1月14日版にアップデートされています。

アナウンス : https://www.w3.org/blog/news/archives/8867
公開ページ : https://www.w3.org/TR/2021/CR-webaudio-20210114/

前回が 2020年6月11日 版でしたので半年と少しぶりですね。今回も Candidate Recommendation、勧告候補という位置付けなのは変わりません。前回からの変更点はChange Logを見ればわかりますが、GitHub の issue で議論されていた点などが反映されています。

変更点の詳細 :
資生堂 クレ・ド・ポー ボーテ スティロレーブル ホルダー別売り 205 (郵便定形外・ネコポス・クリックポスト発送 国内送料込み)

基本的に細部の説明の追加や間違いの修正ですので機能的に変わっている点はないと思います。
今後は少なくとも2021年2月15日までは勧告候補のままで更なるフィードバックを求める、という事です。

※ 通して読んでみると worklet の説明とかで今まで "Javascript" だったのが WASM でも行けるぜという事で単に "Script" になってたりしますね。他には最近の流れの関係で "master" という単語を "main" で置き換えたりと機能的には変わりませんが細かな違いは結構あります。


Posted by g200kg : 5:30 PM : PermaLink

2020/12/26 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)


前回 (3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)

先日組み立てた謎楽器 a.k.a そろばんに塗装を施しました。ちょっとお試しくらいのつもりで始めたので、部分的に積層痕が残っていたり塗料の飛沫を飛ばしてしまったりと粗い部分も多いのですが、手順としてはこれでかなりの物が作れそうです。



PLAフィラメントで出力した塗装前の状態はこれです。

塗装に使用したツール。左からタミヤのポリエステルパテ、サーフェーサー、ベース色のラッカー系スプレー缶(キャメルイエロー)、エアブラシとラッカー系塗料赤、黒、希釈用シンナー、溶剤系トップコートのMr.トップコート(光沢)。

先ずはポリエステルパテを塗ったくってサンドペーパーで磨く事を繰り返して平面を出します。ポリエステルパテは硬化してもまあまあ脆いので観賞用のものならともかく楽器のような手でベタベタと扱うようなものだと盛って新たな形を付けるのは無理がありそうですが積層痕のような凹部を埋めるにはちょうど良い感じです。

PLA樹脂は硬くて削れないとか言いますが、カッターナイフ等でサクサクとは切れないという程度の話でサンドペーパーでガリガリ削るというつもりでやれば結構削れます。平面を出すために削ると造形物のスキンを突き破ってしまう事もあるので造形時にスキン部を厚めに作っておいた方が良いかも知れません。

積層痕やパーツの繋ぎ目が消えたらサーフェーサーを吹きます。ここでまだ凸凹が見つかったりしますのでパテを追加したりしつつ面を整えます。表面の凸凹などはこの段階のものが結局最後まで残りますので先を急がず丁寧にやるのが良いですね。と言いつつ今回は初めてのお試しのつもりだったのでまあまあの所で切り上げてしまったので今になって少し後悔したりしています。

しかしまあ積層痕やパーツの繋ぎ目を感じないものを作ろうと思えば作れるという事がわかったのは収穫ですね。

塗装自体はベース色の黄色をスプレー缶で全体に塗った後、サンバーストのグラデーションはスプレー缶だと無理がありそうなのでエアブラシで赤、黒の順で付けて行きます。エアブラシと言えば数10年前、何万円もするばかみたいな騒音を出すコンプレッサーを買って以来なのですが、今は1万円以下で夜中でも平気で使える充電式エアブラシとかあるんですね。技術の進歩を感じます。

グラデーション付けはとにかく注意深くやらないと失敗します。ほら飛沫とばしちゃった...修復不能。

という事で今回は100%満足という出来ではないのですが、お試しとしては充分じゃないかな。手間がかかるのでお手軽とも言えませんがいかにも3Dプリンタで出力しましたという感じがしないものも作れるという事がわかったので良しとしましょう。

Posted by g200kg : 10:21 AM : PermaLink

2020/12/23 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)


ちょっとしたガジェットを作った時の筐体を3Dプリンターで作るというのはもう工作系界隈では良くやられている手法ですが、ネックはやはり造形サイズですかね。家庭用の3Dプリンターの造形サイズはせいぜい1辺が20cm程度なので、作りたいものがあるのだけど造形サイズにおさまらないという事が結構あります。

こういう場合はパーツを分割出力して組み立てる必要があるのですが、何度かやってみてその方式もある程度手順が安定してきたのでメモしておきます。

今回作ったのはこれ。謎楽器 BOU V.2 a.k.a 「そろばん」の筐体です。

ちなみにこの間まではこういう状態でした。

長さ方向は40cm程あります。家の3Dプリンター、QIDI X-Smart では1辺 17cm くらいが限界なので分割が必要になります。

使用するフィラメントはPLAです。今までに色々なフィラメントを試してみましたが最近は結局一番安定しているPLAを使う事が多いです。脆いので弾性を利用した嵌め込みとかは諦めるしかないですが。

データの作成

必要なデータの作成。使うツールや方法は人それぞれだと思いますが、私はBlenderを使っています。まずは組みあがった状態のモデルを作ってそれをコピペと不要部分の削除を繰り返して分割していきます。長さ方向は3分割。中に基板を仕込むので底部分と蓋部分を分けて6分割しました。

ちなみに円部分はBlenderではデフォルトで32角形として扱われますが、ネジ穴程度の大きさで32角形はそんなにプリンターの精度がないし、面ごとの微調整が必要になった時にとても面倒なので12角形で作っています。
そもそも3Dプリンターでは機種や素材にもよりますが、穴は出力すると小さくなりがちで計算通りには行かないので、例えばM3のネジを通すには12角形で何mmの穴を開ければ良いかなどの基本的な確認は予め必要です。

パーツの嵌め込み

組立の手段として考えられるのは「嵌め込み」「接着」「ネジ止め」くらいですかね。
本体構造の長手方向は接続部を次のような形状にして嵌め込みで接続します。


嵌め込むとこんな感じ。予想よりもしっかりした繋ぎになりました。差し込んだだけの状態でも乱暴に扱わなければ普通に使えるくらいの強度はあります。繋ぎ部分はデータとしては遊びなしでジャストで作成して嵌め込む際にカッターとヤスリで微調整する感じです。

パーツ間の接触面積も広く取れるので、仮り組みで確認した後、接着してしまいます。
蓋側の方は多少接触面積を稼いだ上で接着のみで接続します。

接着

PLA樹脂の接着にはアクリル樹脂用接着剤として販売されている「アクリサンデー」が最強という評判がすっかり出来上がっていますのでこれを使います。接着というか溶かしてくっつける溶着なんですが。

成分は二酸化メチレンという事で完全に粘性のない溶剤です。扱いやすいかというと結構そうでもないです。針のようなスポイトが付いているのですが油断して周りに雫を飛ばしてしまうと大抵の樹脂を溶かしてしまうのでえらい事になります。


扱いは慎重に接続面にしみこませる感じで。

接着の強度は流石に最強と言われるだけあってかなりしっかりしています。やや不安のあった蓋側の接着も充分な強度がありそうです。

ネジ止め

底部と蓋部ができたら間に基板を挟み込む形で入れてネジで止める構造になっています。
ネジ止めと言っても考えられる方法は幾つかあります。

  • ネジとナットで挟み込む
  • タッピングネジを使う
  • インサートナットを使う

ネジとナットで挟むのは簡単ですが裏にナットが丸見えなのは避けたいですね。
なので今までタッピングネジを使う事が多かったのですが、脆いPLA相手だとかなり頼りないです。一度組み立てるだけなら良いのですが何度か分解、組立をしているとあっという間にネジがバカになります。

という事で今回はインサートナットの熱圧入にしてみました。
所定のサイズで予め開けて置いた下穴に真鍮製のメネジを半田ごてで熱を掛けながら押し込んでいく方法です。

インサートナットはヒロスギ製のビットインサート等が売られています。
https://hirosugi.co.jp/technical/subjective-basis/hsb.html


これは是非おすすめしたい方法です。下穴のサイズは割と微妙なのでナットの仕様を良く確認してください。
またネジ穴に半田が入るとやっかいなのでコテ先は確実に拭き取っておく事と温度調整できるならPLA樹脂の場合は250℃くらいがベストです。

という事で組みあがりました。

積層痕が気になるとか底部と蓋部の隙間が気になる、とかまだなんとかしたい所はありますが、取り合えずこんな感じになりました。なお、底と蓋の隙間はプリンタの精度の問題ではなく、中に入れた基板の部品と筐体内側の干渉が原因です。なかなか一発で完全なものはできないですね。

もう少し手を入れて次回に続く、かもしれない...

次回 3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)

Posted by g200kg : 7:03 PM : PermaLink

2020/11/25 (2020年11月 のアーカイブ)

激安プロジェクターを静音化する試み


最近は中国製の激安プロジェクター製品の勢いが凄いですね。別にプロジェクターのガチ勢でもなく映れば割と何でも良い派なんですが、ちょっと手を出してみようかと評判が安定していた Vankyo V630 という機種を買って天吊りブラケットを 3D プリンタで作ったりしていました。

2万円かそこらという値段でこれならば充分じゃないですかね。安いのは安いなりの理由があるんでしょうけど。

ただ前評判でも一部指摘されていたのですが、ファンの騒音はちょっと気になります。慣れれば気にならないという話もあるようだし個人差もあると思いますが、やはり気になるレベルではあります。それなりに賑やかな場所で使うなら大丈夫だとは思いますが。

という事でどれくらいうるさいのか測定してみました。

プロジェクターの前面から1mの距離です。まずは電源を入れる前は 41.3dBA、静かな住宅街程度の環境です。そして電源投入すると52.3dBA。これがどれくらいかというと普通のオフィスくらいの音、部屋の中で人の話し声が聞こえているくらいのイメージです。

プロジェクターの左側面に吸気口があってフィルターが入っているのですが、風切り音が結構するのでフィルターが無ければ多少変わるかと思って外してみたのですが、52.0dBA、まあ誤差範囲ですね。

さて、じゃあ買ったばかりですが中身を見てみましょうか。開けるには見えているネジの他に出荷時期を示すシールの下にもネジがあります。当然保証は無くなりますが気にしない事にしましょう。

筐体を開けて左半分を覆っている黒いプラスチックのカバーを外すと大体の構造がわかります。単板のカラーLCDにLEDランプから光を当ててミラーで反射して投射レンズに行くという単純な構造ですね。騒音の元であるファンは2個あります。左上の吸気用のシロッコファン、そして右下には見えにくいですが、ヒートパイプ付きのヒートシンクがありその裏側にファンが付いています。ヒートパイプはLEDランプの熱をヒートシンクまで引っ張ってきているようです。

光の経路は黄色の線、空気の流れは赤い線です。空気はLCDの表側と裏側をそれぞれ流れるように分岐しています。

筐体を開けた状態で電源を入れると排気ファンよりも吸気シロッコファンの音が目立ちます。このシロッコファンはネジで固定もされておらずはさみこまれているだけです。

しかしこのシロッコファン、形状がちょっと変わってますね。開口部がやたら大きいです。空気の経路がそれなりに長くて空気を押し込むための圧力が必要なので静圧に有利なシロッコファンなんでしょうけど、効率とかどうなんでしょう。
ひっぱり出してみると定格は 12V 0.30A、高速でぶん回っていて風量もかなりあります。これは速度を落としてみたいですね。筐体内温度が上がって寿命に影響するでしょうけど。

オススメはしませんけど、試しに無理矢理止めてみましょうか。おー、46dBAまで下がりますね。これくらいならまあまあ気にしないでいられるレベルなんですけどね。

うーん、どうするかなあ。


取り合えずこの吸気ファンがなかったら筐体内がどうなるのか確認してみましょうか。

通常状態で排気部あたりの温度を測ると 44℃ くらいで安定します。そして吸気ファンを取っ払って電源を入れてみると 53℃ で安定。流石に常に10度近く温度が上がるのは寿命に影響しますね。LCD付近の空気の流量が極端に減ると思うので LCD のカラーフィルターが焼ける感じでしょうか。まあおもちゃとして 1~2 年程度で使い潰すくらいのつもりならありかも知れません。


他に気になる所は、シロッコファンの出口の近くで風がほぼ U ターンしているのですが、まあ基本構造は仕方ないとしてプラスチックのあまり強くなさそうな構造に風が至近距離で直接当たっているのが良くないかも知れません。少し振動が伝わってしまっている感じがします。

対策として風の通り道にブチルゴムシートを貼ってみます。

写真がなんだかわかりにくいですが、シロッコファンから風を吹き込む入口の所をブチルゴムで覆っています。これで同じ条件で騒音を測ると 51.1dBA。微妙なんですけどまあ悪い方向には働いてないようです。このアプローチでもう少しいけるかと思ってシロッコファンの周辺にかなりベタベタと貼り付けてみましたけどこれ以上の効果はなさそうです。


ここから先はファンの回転を抑えるしか無さそうですね。昔はPCのケースファン制御用に結構色んなファンコントローラがありましたけど、最近はそういうのは減ってるんですかね。Amazonで見つけた何用だかわからないファンコントロールモジュールをシロッコファンに仕込んでいきます。

さて、これで回転数を割と自由に制御できるようになりました。やはりシロッコファンの回転数を下げると騒音レベルはかなり下がりますが、排気ファンは通常通りに回転していますのである程度以下は排気ファンの方が支配的になります。

正確な回転数はわからないので、回転を落としていった時の騒音レベルと温度の関係を何点か測定すると大体の様子がわかります。ファンがフル回転時に44℃だったのが回転を落としていくと温度が上がり始め完全に停止すると53℃になります。温度上昇を3℃くらいまで許容すれば47dBAくらいまで騒音レベルを落とせます。勿論多少なりとも温度上昇の悪影響はあるでしょうけどバランス的にはこれくらいにしたい所ですね。

という事で、騒音レベルは 47.5dBA 排気部の温度が +3℃くらいの所に設定してみました。これがどれくらいかというとエアコンの静音設定くらいの音でしょうか。これ以上の静音化を目指すなら排気ファンの方にも手を入れる事になりますが、実際の所それならまずエアコンをなんとかする等も考えた方が良い気がします。

しばらくこれで様子をみましょうか。


なお、これらの試みは基本的にいじくりまわすのが目的なので、ぶっ壊す覚悟がなければやってはいけません。温度の上昇は確実に劣化の要因になるので、普通に映画を鑑賞する事が目的ならメーカーが保証する基本性能で自分が満足するものを買った方が幸せになれると思います。

Posted by g200kg : 12:39 AM : PermaLink

2020/11/18 (2020年11月 のアーカイブ)

RFリモコンの割と残念な連携


家には結構以前から Nasnos 製の電動カーテンを導入しています。電動ブラインドやカーテンの老舗ブランドです。特に必要があったわけでもないのですが面白そうだったので。これ、以前にニトリの電動カーテンとして OEM 供給されていたようなので同じものを持っている人はそれなりにいるんじゃないでしょうか。

これでリモコンによる開閉とタイマーによる朝夕の開閉が自動化できるのですが、残念ながら Amazon Echo などの AI スピーカーとの連携には対応していません。問題はこのリモコンが良くある赤外線リモコンではなく 315MHz帯を使うRFリモコンという奴で、そのため学習リモコン系のスマートホーム連携用のブリッジ等が使えません。

更にこのリモコン送信機は技適マーク付きの小電力無線機器になっています。こうなると送信機を改造する事もできず、厳密には分解した時点で二度と電波を出してはいけないので、解析もままなりません。AIスピーカーがブームになってから、そのうち Nasnos でも対応するのではないかと思って期待しつつ待っていたのですが、残念ながらその兆しもありません。

そうこうしている内に他社から AI スピーカー対応を謳った電動カーテン製品が出てきたのですが、その中のひとつ、LinkJapan 社製の電動カーテンを見て理解しました。「これメカ的には Nasnos のものと同じ」。つまり Nasnos がメカを供給して LinkJapan が AI スピーカー対応部分を作っている、と。Nasnos ではもう自社製品として AI スピーカー対応をする気がないのではないかという気がします。しかし LinkJapan の製品はもちろん別会社の別製品なので AI スピーカー対応部だけアドオンできるようなものでもなく、LinkJapan に乗り換えるなら Nasnos 製品を捨てて全取っ換えしかないし、ほとんど同じものを買いなおすというのも気が進みません。いや、Nasnos のメカ部分は結構長く使っていますがへたりも無く、優秀なんですよ。

取りうる手段としては物理的にリモコンのボタンを押すか同じ信号を小電力無線ではなく微弱無線で出す機器を一から作るか、くらいしかなさそうです。という事で、残念な方法ではありますが現実的な解としては、物理的にリモコンのボタンを押すというので良いんじゃないかなという気になってきました。スイッチボットのボタンを押す奴なんかもありますしね。

で作ったのがこれ

スイッチボットの指ロボット2つでリモコンのキーを押します。押す位置の調整が思ったより微妙で、輪ゴムで押さえる力の調整をしてなんとか動いている状態です。まあ動いているから良いかと思いますが。


なお、もう少しちゃんとしたものを作るのなら、電波を解析して信号をクローンし、Strawberry Linux で売っているこの辺のモジュールを使って送ればなんとかなるかもしれません :

微弱無線モジュール(315MHz送信)

とりあえず現状のでも動いてるし面倒なのでやらないですけど、誰か作らないですかね。

Nasnos
LinkJapan

Posted by g200kg : 3:11 AM : PermaLink

2020/11/15 (2020年11月 のアーカイブ)

Philips Hue 分解


家の電球をスマート電球、Philips Hue 化して半年、どうやら10球中の1球が死亡した模様です。せっかくなので中身を見てみたいですね。

1球だけ点灯しない...

Philips Hue の電球です。これは色の変化なしのバージョンです。電球が直接 Bluetooth、Zigbee の電波を飛ばすので技適マークがついています。

かなり硬い材質の半透明部分をなんとか切り取りました。LED がアルミ基板上に24個実装されています

土台部分のプラスチックとアルミを無理やり引きはがすと基板が見えてきます。

基板取出し成功。この縦に付いている小さな基板が無線関係のようです。

メイン基板の裏にも結構な部品があります。ちょっと煤けた感じはするけど、見た感じでは特に重大な問題はない様子です。

盛栄堂 南部ごはん釜 2合炊 F-450
無線基板を拡大。どうやら MCU はシリコンラボの EFR32 Wireless Geckoです。枝番がかすかに読み取れるのは「MG13P8」 かな。なんだか基板のシルクが汚いですね。元々アウトレット品だったせいでしょうか。

無線基板の裏にある上に向かって弧を描いているのがアンテナパターンですね。


中が見たくなったのでいきなりバラしてしまいましたが、冷静になって考えると無線の設定が吹っ飛んだだけで設定をやり直せば正常に戻ったのかも。後の祭り。高い電球なんだから半年で壊れるのはちょっと勘弁です。

Posted by g200kg : 11:03 AM : PermaLink

2020/11/08 (2020年11月 のアーカイブ)

Arduino Nano Everyで高速PWMする例


Arduinoをそのまま組み込みで使う時にNanoを良く使ってたのだけど、そろそろ新機種である Nano Every に主力を移すべきかと思ったりもするのですが、完全に上位互換というわけではないので結局はケースバイケースかなと思います。

Arduino NanoArduino Nano Every
MCUATMega328pATMega4809
Flash32KB48KB
SRAM2KB6KB
EEPROM1KB256B
クロック最大16MHz最大20MHz
USBコネクタUSB MiniUSB Micro
価格純正品なら Nano Every の方が安い。※ただし互換品を探すと Nano の方が安い。
互換性Arduino IDE ベースでの互換性はそこそこ。タイマー周りはちょっと怪しい。


MCUが違うのでしょうがないのだけど、特にレジスタ直叩きでオーディオ周波数の波形生成なんかをしている場合は Every に移植するのは結構面倒です。 という事で、Nano Every で高速PWMによるサイン波生成のサンプルをメモしておきます。

ATMega4809 のタイマーは TCA というのが1つと TCB というのが4つで 328P とは全く構成が異なります。 クロック 16MHz を TCA0 で 512 カウントしてサンプリング 31.25kHz、9bit、これに PWM をかけて 440Hz サイン波を生成します。出力は Pin9 (PB0) 固定。

レジスタの定義はどこかでされているような気がするけど、取り合えず ATMega4809 のデータシートを見ながら全部このファイル内に置いてみました。


// Sin Wave Generation for Arduino-Nano-Every
#define PORTMUXBASE (0x05e0)
#define TCA0BASE (0x0a00)
#define TCAROUTEA (*((uint8_t*)(PORTMUXBASE + 0x04)))
#define TCA0CTRLA (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x00)))
#define TCA0CTRLB (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x01)))
#define TCA0CTRLC (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x02)))
#define TCA0CTRLD (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x03)))
#define TCA0PER (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x26)))
#define TCA0CMP0 (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x28)))
#define TCA0CMP0BUF (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x38)))
#define TCA0INTCTRL (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0a)))
#define TCA0INTFLAGS (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0b)))
#define TCA0OVF_vect  _VECTOR(7)
float fdelta = 440.0 * 512 / 16000000.0;
uint16_t phase = 0;
uint16_t delta = (uint16_t)(fdelta * 32768);
int16_t sintab[512];
void setup() {
  for(int i=0; i<512; ++i){
    sintab[i] = 256 + sin(3.14159 * 2 * i / 512) * 255;
  }
  pinMode(9,OUTPUT);                // Pin9=Output
  TCAROUTEA = 0x01;                 // TCA0 PWM to PORTB
  TCA0CTRLA = 0x01;                 // PRESCALE : CLKSEL = fclk_per, peripheral Enable
  TCA0CTRLB = 0x13;                 // CMP0EN, SINGLESLOPE
  TCA0CTRLD = 0;                    // SPLIT mode=off
  TCA0INTCTRL = 0x01;               // Enable TCA0 OVF interrupt
  TCA0PER = 511;                    // Counter period = CLK / 512 (16MHz:31.25kHz or 20MHz:39.0625kHz)
  TCA0CMP0BUF = 100;                // PWM Value (0 - 511)
}
ISR(TCA0OVF_vect){
  TCA0INTFLAGS = 1;                 // Clear Interrupt
  phase += delta;
  if(phase >= 32768)
    phase -= 32768;
  TCA0CMP0BUF = sintab[phase >> 6]; // Set PWM value
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}


結果 : Pin9 出力に RC 一段入れただけなのでキャリアが乗ってしまっているけどこんな感じ。

Posted by g200kg : 10:14 AM : PermaLink

2020/11/04 (2020年11月 のアーカイブ)

組み込み系ArduinoのKiCAD用ライブラリ公開


組み込みにそのまま使えそうな 600mil 幅の Arduino の KiCAD 用のライブラリを 3D モデル付で公開しました。
Arduino Micro、 Arduino Nano、 Arduino Nano Every、 Arduino Pro Mini、 Sparkfun Pro Micro の 5 種類です。

GitHub に置いてあります。
https://github.com/g200kg/kicad-lib-arduino

ライセンスは Creative Commons CC0 にしてありますのでご自由にどうぞ。

KiCAD では GitHub から直接フットプリントを読み込むこともできますが、反応速度の問題もありますので、ローカルにコピーして自分の環境に合わせてパス等を設定する方がおすすめです。

なお、3D モデルは .x3d フォーマットです。KiCAD の推奨フォーマットは .wrl なんですが .x3d でも問題なく読み込めます。Blender でモデルを作る時は .wrl を直接吐けないので .x3d で出力するのが良さそうです。

シンボル

フットプリント

3Dモデル

Posted by g200kg : 2:10 AM : PermaLink



...更に以前の記事...


g200kg